La baie abrite huit îlots nommés — vestiges de caldeiras volcaniques aujourd'hui couronnés de raisinier bord de mer et de pins — et un labyrinthe de canaux de mangroves rouges qui filtrent les courants caraïbes depuis quatre siècles. Les cartes navales françaises de 1763 mentionnent des mouillages ici ; des yoles et des brigantins chargeaient autrefois du sucre et de l'indigo à destination de Nantes. Aujourd'hui, la baie est une réserve naturelle classée, ses bancs de corail sont surveillés par le Parc Naturel Régional de la Martinique, et le kayak au Robert est devenu le moyen le plus paisible de la traverser.
Les mangroves elles-mêmes sont des prouesses d'ingénierie. Les racines échasses s'arc-boutent à deux mètres au-dessus de la ligne de flottaison, piégeant le limon et créant des nurseries pour les tarpons et vivaneaux juvéniles. Les racines aériennes pendent comme des rideaux, filtrant le sel et stabilisant les sédiments. Les ornithologues ont recensé 43 espèces nichant dans la canopée — phaétons à bec rouge, pélicans bruns et la frégate superbe, dont l'envergure de deux mètres en faisait un présage de navigation pour les marins du XVIIIe siècle. Les canaux s'élargissent en prairies d'herbiers marins où paissent les tortues imbriquées ; un recensement de 2024 a compté 19 individus dans le quadrant est de la baie.
L'Îlet Chancel, le plus grand îlot, culmine à 12 mètres sur sa falaise sud. Les missionnaires jésuites y ont construit une léproserie en 1720 ; les ruines en pierre du pavillon d'isolement subsistent, envahies par des figuiers rampants. La plage nord de l'îlot — Pointe Madame — offre le seul sable blanc de la baie, un croissant de 80 mètres de long encadré par des arbres à térébenthine. Au large, le fond marin est un patchwork de coraux cerveau et de coraux corne d'élan, visibles à travers deux mètres d'eau cristalline. Les kayakistes jettent souvent l'ancre pour faire de la plongée avec tuba dans les bas-fonds ; la visibilité moyenne est de 15 mètres entre avril et novembre.
Depuis la Pointe Savane, point de mise à l'eau sur la rive est du Robert, la pagaie jusqu'à l'Îlet Chancel couvre 1,8 kilomètre. Les alizés s'engouffrent dans l'embouchure de la baie, créant un léger clapotis d'ouest la plupart des après-midis ; les départs matinaux offrent des conditions plus calmes. Le retour longe la frange de mangrove, où l'eau fonce vers le jade et l'air sent l'iode et les algues séchées. Les excursions en kayak au Robert prévoient généralement trois heures pour l'aller-retour, avec une heure à terre sur l'îlet Chancel. Aucun navire à moteur ne circule dans la zone centrale de la réserve, laissant la baie aux pagaies, aux voiles et à quelques skiffs de recherche.
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